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采用优化PID控制算法控制电机运转，提高了位置与速度控制的准确性和快速性
采用智能功率模块（IPM），具备完善的保护功能，显示报警代码，输出报警信号
全数字式控制，用户可对控制参数进行设置，以适用不同的应用需求
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